Generasi awal Yamaha RK King hadir pada taun 1983. Mulai saat itu, Yamaha terus meluncurkan varian Yamaha RX King dengan spesifikasi dan fitur yang berbeda setiap generasinya.
1. Yamaha RX King Cobra
Motor ini sebenarnya diberi nama Yamaha RX King saja. Tapi karena bentuk setang dan tangki motor ini dinilai mirip dengan bentuk ular kobra, maka masyarakat Indonesia lebih akrab menyebutnya Yamaha RX King Cobra.Sebagai varian pertama, RX King Cobra menjadi salah satu yang paling dicari oleh para kolektor. Salah satu ciri khasnya adalah penggunaan decal atau stiker di bagian tangki dengan grafis garis dua warna. Sepeda motor ini bermesin 135 cc, 1 silinder, 2 tak bertenaga 18,2 Hp dengan torsi 15,1 Nm.
2. Yamaha RX Z
Generasi ini hadir dari Yamaha RX tetapi dengan konsep yang sedikit berbeda. Yamaha RX-Z yang tampil dengan desain lebih sporty pada tahun 1985 dengan desain yang benar-benar baru.
Lampunya memakai fairing, di bagian bawah juga terdapat bodykit. Serta bodi bagian samping juga terlihat melancip hingga belakang. Tak hanya itu saja, knalpot dari motor ini juga berbeda dari generasi RX yang sudah ada.
Mesin yang dipasang pada varian ini juga berbeda di bagian langkah silindernya. RX Z memiliki langkah silinder 56 x 54 mm, dan RX King punya langkah 58 x 50 mm. Hal inilah yag membuat performa RX Z lebih baik dan mampu melesat lebih kencang. Setelah generasi RX Z, ada juga Yamaha RX R pada 1988. Model ini bisa dibilang cukup jarang terlihat di Indonesia. Karena kapasitas mesinnya yang lebih kecil membuatnya kurang diminati.
3. Yamaha RX King Master
Generasi selanjutnya hadir pada tahun 1996 dengan merilis Yamaha RX King Master. Yamaha RX King Master ini punya ciri striping di bagian tangki berbesain seperti huruf M dengan titik-titik di bagian dalam M-nya.
Model ini sebenarnya sama persis dengan versi RX King Cobra, bedanya motor ini sudah sepenuhnya dibuat di Indonesia. Varian ini juga enggak kalah laris, karena motor ini cukup menjadi favorit pada eranya.
Generasi terakhir di keluarga RX King adalah versi New yang lahir pada tahun 2002. Yamaha RX King ini sudah memakai lampu depan yang tak lagi kotak, melainkan bulat. Model ini juga diberikan penambahan katalis agar emisi yang dihasilkan semakin baik.